あやさん、てんちゃん、こんにちは！
早朝からの吠えは困ってしまいますね。
毎朝５時半に鳴くということは、お母さんの起きる時間をわかっているのですね。

少し根気が必要かもしれませんが、「お母さんが起きている＝出してもらえる」という習慣を変える必要があります。
お母さんの「起きる・寝る」と「サークルから出る・入る」を関連付けないことが大切です。

例えば、「起きてもすぐに出さない」「起きているけどサークルに入れる時間をランダムに作る」など、今の習慣を崩すことから始めましょう。
また、サークル内を「いい場所」にすることも大切です。ランダムにサークルに入れるときに長時間楽しめるおやつを与えたり、
「ハウス(サークルに自分で入る)」を教えることをオススメします。落ち着けるよう、タオルをかけるのもいいでしょう。
てんちゃんがサークルを「落ち着く場所」と思ってくれるのが理想ですね。
トレーニングはてんちゃんが徐々に慣れていくことが必要です。その間はどうしても吠えてしまうことがあると思うので、もし差し支えなければご近所さんに挨拶をしておくと理解が得られるかもしれません。